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本发明公开了一种改进的海马体‑前额皮层网络空间认知方法，首先机器人探索环境收集信息，海马体位置细胞接收环境信息并形成类拓扑认知地图；前额皮层中皮质柱神经元接收并整合海马体信息投射，环境奖励刺激信号对类拓扑认知地图进行评估，在评估过程中，若机器人检测到环境发生动态变化，则会激发应急变更模块，若环境中存在多个目标，则会激发奖励重估模块；最后，刺激信号以神经活动波的形式在模型中扩散，评估完成后，由奖励刺激信号在前额皮层网络中扩散，并按照STDP规则改变前额皮层中皮质柱神经元之间的突触连接，形成全局矢量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114186675 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111343986.9
(22)申请日 2021.11.14
(71)申请人 北京工业大学
地址
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