基于知识库的机器人仿真平台控制方法、终端及介质.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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基于知识库的机器人仿真平台控制方法、终端及介质.pdf

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本发明公开了一种基于知识库的机器人仿真平台控制方法、终端及介质，其中，方法包括：获取机器人的知识库，并根据知识库确定机器人在当前场景中的目标任务；对目标任务进行解析，得到目标任务的操作序列，并将操作序列展示在仿真平台界面中；获取目标对象在仿真平台界面中输入的操作指令，并根据操作指令更新操作序列；根据更新后的操作序列获取对应的知识库数据，并根据知识库数据控制机器人执行对应的技能及动作基元。本发明基于知识库的机器人仿真平台控制方法，并通过仿真平台验证机器人的操作序列，可以不断地训练提升机器人完成任务

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114185281 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111529268.0 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人深圳大学地址 51