机器人关节驱动模组及手术机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约7.71千字
约 8页
2023-04-28 发布于四川
举报
版权申诉

机器人关节驱动模组及手术机器人.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本案提供的一种机器人关节驱动模组，包括驱动电机、谐波减速器和外壳，驱动电机包括两个轴承以及由内而外依次设置的电机轴、电机定子和电机转子，电机轴一端设有外花键。电子转子固定连接于电机轴。谐波减速器包括钢轮、柔轮以及波发生器，波发生器设有与外花键传动配合的内花键。手术机器人的第一关节臂通过驱动电机产生的旋转动力通过电机轴和波发生器之间的花键传递，使谐波减速器变速后输出动力，驱动第二关节臂运动，完成关节臂与关节的配合。上述设置可简化手术机器人关节设计，避免采用复杂的传动机构，减小关节的体积与重量，降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114193504 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111519090.1 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人重庆金山医疗机器人有限公司