基于数字孪生场景的低延时远程遥控方法和系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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基于数字孪生场景的低延时远程遥控方法和系统.pdf

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本发明公开了一种基于数字孪生场景的低延时远程遥控方法和系统，通过在仿真中构建与现实场景一致的场景，传输在行驶过程中车辆的定位信息，将该信息在仿真器中可视化显示出来，通过观察可视化的仿真环境，从而直接遥控仿真环境中的车辆，而实际的遥控指令仍然传输给实际车辆，实际车辆更新定位信息，从而更新仿真器中车辆的定位信息，当定位频率足够高，就可以获得低延时的远程遥控实现。本发明由于传输的数据只需要传输是车辆的定位信息，不需要使用5G网络传输也可以做到极低的延迟，能够迅速得对车辆在场景中的信息进行反应。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114217555 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111498181.1 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人浙江大学地址 31