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本发明公开了一种基于定位坐标的塔机智能控制系统，属于远程遥控技术领域。本发明通过智能控制模块分析指令，解析塔机操作流程，判断指令可行性；通过视觉测算模块，判断塔机运行是否存在障碍物，视觉测算模块通过双目测距实现物体高度和范围判断，无需激光雷达等高价格设备成本低，不需要深度的算法识别障碍物，无需人员长期维护，维护的成本低，同时视觉测算模块利用视差，精度高；本系统将塔机的操作人员从驾驶室中解放出来，实现远程操控，避免操作人员提心吊胆的工作，降低塔机的操作人员的危险程度，智能判断躲避障碍物避免事故发生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114212692 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111429263.0 G06V 10/22 (2022.01)
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