一种跨系统协同的多人AR通用方法和系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种跨系统协同的多人AR通用方法和系统.pdf

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本申请涉及一种跨系统协同的多人AR通用方法和系统，其中，该方法包括：通过设备端获取第一图像帧和第一6DoF位姿；云端配置房间号和地图号，根据第一图像帧和第一6DoF位姿构建特征向量，根据特征向量对第一6DoF位姿进行优化，完成AR建图并存储；设备端或云端根据房间号和地图号初始化加载AR地图；根据第二图像帧和第二6DoF位姿完成AR定位匹配后，得到系统坐标系和地图坐标系之间的转换矩阵，在AR地图中实现多人AR互动，通过本申请，解决了多人AR方案中缺乏可移植性和设备端计算资源不足的问题，适应绝大多数

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114219854 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111363407.7 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人杭州易现先进科技有限公司