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本发明公开了一种多平行线激光物体三维轮廓测量装置及测量方法,装置包括检测平台、成像采集装置、成像采集装置镜头、多平行线激光器与处理器等,测量方法包括多平行线激光器同时发射多条光面平行的激光线,将被测物体置于成像装置的视场中,并保证所有的平行激光线的反射光经成像采集装置镜头成像在成像采集装置面上等步骤;本发明能够根据各级激光线的成像偏移直接计算得到对应各物体轮廓线上的高度信息,大大提高了测量效率,系统的标定过程简单,且高度测量精度高。可以适当调节系统各参数适应待测物体的整体尺寸,应用范围广。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114252025 A
(43)申请公布日 2022.03.29
(21)申请号 202010991001.2
(22)申请日 2020.09.20
(71)申请人 浙江四点灵机器人股份有限公司
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