一种步行辅助外骨骼装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种步行辅助外骨骼装置.pdf

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本申请公开了一种步行辅助外骨骼装置，该步行辅助外骨骼装置包括：膝关节组件、连接杆以及髋关节组件，髋关节组件又包括外壳、凸轮以及弹性件，且弹性件包括呈设定角度设置的第一支脚和第二支脚；膝关节组件用于穿戴在用户的膝关节部，外壳用于穿戴在用户的髋关节部，以在连接杆驱动凸轮相对第一支脚向第一方向旋转，而使第二支脚沿第一侧面的部分弧面远离第一支脚运动，并在第二支脚靠近第一支脚运动复位时，带动凸轮相对第一支脚向与第一方向相对的第二方向旋转，凸轮带动连接杆向第二方向旋转。通过上述方式，本申请中的外骨骼装置能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114209541 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111265094.1 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院