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本发明公开了一种内窥镜图像鲁棒腔道检测方法、系统、终端及介质,该方法包括:对于给定的若干内窥镜图像,划分为干净图像与伪影图像,再将所述干净图像与所述伪影图像分别划分为训练集、测试集;建立用于鲁棒腔道检测的神经网络模型;利用训练集对神经网络模型进行训练;利用测试集对神经网络模型进行测试。通过本发明,能够利用干净的内窥镜图像与少量带伪影图像,对内窥镜图像中的腔道进行检测;可以提升内窥镜图像检测方法的鲁棒性,可广泛运用在内窥镜手术中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114219777 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111479122.X G06N 3/08 (2006.01)
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