一种具有水平姿态锁定能力的新型六旋翼飞行器.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种具有水平姿态锁定能力的新型六旋翼飞行器.pdf

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本发明公开了一种具有水平姿态锁定能力的新型六旋翼飞行器，采用倾转舵机驱动直流无刷电机转过一个角度来实现旋翼倾转。通过改变旋翼的安装角度使旋翼拉力方向发生改变，从而使六旋翼飞行器实现位置改变。本发明通过控制倾转舵机使飞行旋翼向前后或者左右方向转动角度达到水平向前或后退、水平向左或向右飞行的目的。本发明通过调整前后两组电机转速，差速驱动旋翼拉力使飞行平台姿态始终保持水平锁定。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212250 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202210040113.9 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人北京航空航天大学地址