一种自动驾驶车辆的转角中点获取方法及装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种自动驾驶车辆的转角中点获取方法及装置.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶车辆的转角中点获取方法及装置，其中，方法包括：控制自动驾驶车辆的轮胎端转角转至右转机械角度最大值；控制自动驾驶车辆的轮胎端转角转至左转机械角度最大值；将右转机械角度最大值和左转机械角度最大值之间的夹角通过角平分线分为相同的两个等分角度；控制自动驾驶车辆的轮胎端转角转至角平分线的方向，并将当前的轮胎端转角位置作为自动驾驶车辆的转角中点。上述方法无需安装昂贵测试仪器，适用于任意车型，并且无需在特殊测试场地上进行，对测试人员几乎没有技能要求，测试方案十分简单、易于实现，既能准确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212146 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111587142.9 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人上海易咖智车科技有限公司