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本发明公开了一种用于帕金森冻结步态康复辅助设备,包括躯体固定板;位于躯体固定板一侧的辅助行走支架;分别位于躯体固定板顶部的两侧的两个上肢固定件与躯体固定板铰接;分别位于躯体固定板底部的两侧的两个下肢固定板分别与躯体固定板铰接;设在辅助行走支架上的行走驱动组件。本发明在行走驱动组件中的下肢驱动轴的两端分别设置推动件,实现了对患者后腿部的辅助抬起,解决患者起步缓慢的问题,在行走驱动组件中的两个下肢驱动轴上分别设置与两个上肢固定件通过牵引杆连接的转动杆,辅助了患者摆臂,实现了患者行走时的正常摆臂。此外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114209557 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111591455.1
(22)申请日 2021.12.23
(71)申请人 徐州工程学院
地址
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