一种多排抓取料机械手装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种多排抓取料机械手装置.pdf

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本发明公开了一种多排抓取料机械手装置，包括机架组件、机械手组件和直线模组，机架组件上并排设置多组直线模组，每组直线模组上可滑动地安装一套机械手组件；机架组件包括横向支撑柱以及若干套支撑架，支撑架并排安装于横向支撑柱同一侧，每套支撑架上均水平铺装一组直线模组；机械手组件包括安装部、竖向升降部、夹爪组件以及传感器组件，安装部与相应直线模组的滑动部相连接；竖向升降部竖向安装于所述安装部上，竖向升降部的升降端配装一安装板，安装板的底部并排悬装若干用于夹紧电池的夹爪组件，安装板的侧面安装至少一组传感器组件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114211476 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111440792.0 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人浙江