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本申请提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括机壳、前撞复位件、约束件和光线传感器;前撞复位件设于清洁机器人的行进前侧,前撞复位件可拆卸配装于机壳上,并可具有沿第一方向拆离机壳的自由度;约束件可拆卸配装于机壳上,至少部分约束件位于第一方向上,用于阻止前撞复位件拆离机壳;光线传感器设于机壳的内侧,约束件设于光线传感器到外界的光线传输路径上,前撞活动件在位于光线传输路径的位置具有透光孔,至少部分约束件被构造为允许光线透射的透射结构。所述清洁机器人通过约束件提供前撞复位件被限制于机壳上的限制作用,可通过拆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114209239 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111552778.X
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司
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