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机械原理习题解答
例 4 - 1 绘制 图4 -2 所示液压泵机构的机构运动简图。
解 :该机构 由机架 1、原动件2 和从动件3 、4 组 ,共 4 个构件,属于平面四杆机构。
机构 中构件 1、2 , 构件2 、3 , 构件4 、1 之间的相对运动为转动,即两构件间形 转动
副 ,转动副中心分别位于A、B、C 点处;构 件 3 、4 之间的相对运动为移动,即两构件间形
移动副,移动副导路方 向与构件3 的中心线平行。构 件 1 的运
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