车辆平行泊入方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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车辆平行泊入方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供车辆平行泊入方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆所停的初始位置信息、以及目标泊入库位，确定车辆的初始入库轨迹；控制车辆沿初始入库轨迹泊入目标泊入库位，并根据目标泊入库位的库内场景信息，确定目标泊入库位对应的目标库内场景类型；根据目标库内场景类型，控制车辆按照目标库内场景类型对应的库位调整策略进行泊车调整。本方案应对于较窄库位的车辆平行泊入方法，基于不同泊车场景类型采用不同的库位调整策略，并控制车辆按照目标库内场景类型对应的库位调整策略进行泊车调整，实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212077 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111660922.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人爱驰汽车（上海）有限公司