基于标定板的空间旋转轴求解方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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基于标定板的空间旋转轴求解方法.pdf

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本发明涉及空间旋转轴求解方法领域，尤其是基于标定板的空间旋转轴求解方法。该方法的步骤为：(1)将标定板用治具固定于目标物体上；(2)相机拍摄标定板图像计算出标定板相对于相机的位置矩阵H1；(3)旋转目标物体；(4)相机拍摄标定板图像计算出标定板相对于相机的位置矩阵H2；(5)计算旋转矩阵；(6)由旋转矩阵计算旋转轴V和旋转角度Theta。本发明通过借助标定板相机采集标定板图像方式，在求解空间物体旋转轴和旋转角度时提取特征统一，从而方便算法提取特征，提高了提取和计算精度，提高了计算速度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114216395 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111528920.7 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人众致盛视智能科技（苏州）有限公司