一种管道柔性装配及自动化焊接复合型工作方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种管道柔性装配及自动化焊接复合型工作方法.pdf

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本发明提出的是一种管道柔性装配及自动化焊接复合型工作方法。在柔性平台上进行管道内场校制，配备柔性平台自制夹具用以固定校制管道，实现管道的半自动机械装配；采用R型变位机及变位机自制对中夹具用以固定待焊管道并使之对中旋转，实现管件的快速装卡，带动管件360°旋转，并能和管机器人焊接系统进行联动；应用自动焊机器人完成焊接，将柔性装配及自动化焊接进行复合。最终实现焊接收缩量得到可控，从而满足高精度管道的制作。本发明管道内壁余高均匀一致，可控制在1mm以内，同时又能降低焊后变形，焊后整体变形角度误差在0.

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114211089 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111529795.1 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人渤海造船厂集团有限公司