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本发明提供了一种伺服控制制造罐机器的产品输送结构,其使得产品的输送准确可靠,且无需额外的辅助定位工装,使得产品制作精度高,满足生产需求。其包括:机座,所述机座包括工作台、下部座体、上部安装架;送料抱爪组件;工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位;上料工位的一侧设置有下料座,所述下料座的外侧设置有推料结构,所述推料结构逐个推动产品进入上料工位的对应上料位置;送料抱爪组件包括第一导轨、摆动动力电机、摆杆、摆杆连杆、摆动凸轮、传动座、送料抱爪座、抱爪,所述第一导轨沿着上料工位的两侧排布设置,所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114210864 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111364624.8
(22)申请日 2021.11.17
(71)申请人 苏州华源中鲈包装有限公司
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