一种基于回转平台的RGV作业调度方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种基于回转平台的RGV作业调度方法.pdf

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本发明涉及工厂RGV作业技术领域，尤其涉及一种基于回转平台的RGV作业调度方法，该方法应用于RGV系统中的回转平台对于大小两种型号的RGV进行自由调度，具体包括以下步骤：S1、在PLC中输入工位ID以及产品ID；S2、通过PLC设定RGV的作业范围，在PLC中设定RGV的默认位置；S3、PLC根据工位ID以及产品ID判断是否进行大、小两种不同型号的RGV调换。本发明达到了提高控制系统根据产品种类选择不同类型大小RGV调度能力的目的，并提高工厂生产线的整体效率，使RGV的调度能够符合应用于多工序自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114217585 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111523120.6 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人中机第一设计研究院有限公司