网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

一种非结构环境下无人机送变电设备巡检方法及系统.pdfVIP

一种非结构环境下无人机送变电设备巡检方法及系统.pdf

  1. 1、本文档共15页,其中可免费阅读14页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种非结构环境下无人机送变电设备巡检方法及系统,S1、通过传感器对环境信息进行采集;S2、对环境信息图像进行特征提取,标注需要检测的送变电设备为候选巡检点,若存在候选巡检点,转至S3,若不存在,转至S4;S3、从所有候选巡检点中选取最优巡检点,并行驶至该点,并把该点标记为已巡检,转至S1;S4、巡检机器人再次查询是否存在候选巡检点,若存在,转至S3,若不存在,转至S5;S5、检查是否所有的候选巡检点均被标记为已巡检,若有未知候选巡检点,巡检机器人行驶至该点,转至S1,若不存在未知候选

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114217641 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111274981.5 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人 国网

文档评论(0)

知识产权出版社 + 关注
官方认证
服务提供商

提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!

认证主体北京中献电子技术开发有限公司
IP属地北京
统一社会信用代码/组织机构代码
91110108102011667U

1亿VIP精品文档

相关文档