用于挖掘机无人化破碎的石块智能识别方法及装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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用于挖掘机无人化破碎的石块智能识别方法及装置.pdf

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本发明涉及用于挖掘机无人化破碎的石块智能识别方法及装置，包括以下步骤：A、获取挖掘机周围环境的图像；B、对所述图像进行椭圆检测，将检测出的椭圆进行归类以确定出用于姿态检测的椭圆，得到圆柱体的投影椭圆；C、根据石块的实际轮廓进行椭圆的重心偏移矫正；以及D、根据矫正后的椭圆计算石块在摄像机坐标系下的坐标；从而能够准确地识别出挖掘机周围环境中的石块，为后续的自动化破碎工作做好准备。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114219801 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111646639.3 G06T 7/80 (2017.01)