一种激光雷达装置、激光雷达设备以及车辆.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种激光雷达装置、激光雷达设备以及车辆.pdf

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本发明涉及一种激光雷达装置。所述激光雷达装置包括面阵光源、发射镜组、接收镜组和面阵探测器。其中，所述面阵光源位于所述发射镜组的前焦平面，并且，所述面阵探测器位于所述接收镜组的后焦平面。由所述面阵光源发出的激光光束经由所述发射镜组传送至探测对象并被所述探测对象反射，被反射的所述激光光束经由所述接收镜组传送至所述面阵探测器。所述发射镜组和所述接收镜组采用平场聚焦透镜F‑Theta，所述平场聚焦透镜F‑Theta的像高与视场角呈正比，使得所述激光雷达装置的角分辨率大致均匀地分布。本发明还涉及激光雷达设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114217326 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111525775.7 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司