基于成本的路径确定.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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基于成本的路径确定.pdf

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车辆计算系统可以实施用于基于与行动相关联的成本来确定车辆要采取的行动的技术。该成本可以部分地基于行动对在环境中操作的对象(例如，另一辆车、骑自行车的人、行人等)的影响。车辆计算系统可以基于传感器数据检测对象，以及基于对象对执行行动的车辆的预测反应来确定对象轨迹。车辆计算系统基于行动和/或预测的对象轨迹，可以确定与关于车辆可能采取的每个行动的安全性、舒适性、进度和/或操作规则相关联的成本。在一些示例中，可以为车辆选择最低成本的行动来执行。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114222691 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202080056931.7 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司