车辆控制方法、装置、车辆和存储介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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车辆控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：计算目标行驶路段的道路曲率；根据道路曲率确定预测时域，预测时域指该道路曲率对应的预测时长；根据行驶场景信息和目标车辆的状态信息生成预测时域内的目标控制指令序列；根据目标控制指令序列控制目标车辆在目标行驶路段行驶。本发明实施例中，可以根据要行驶的路段的道路曲率确定预测时域，道路曲率可以反映道路的复杂程度，即预测时域是根据道路的复杂程度变化的，因而计算出的控制指令序列与道路情况更适配，避免了使用固定预测时域产生的计算资源消耗过大、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212104 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111531790.2 B60W 40/112 (2012.01)