一种水下检测装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种水下检测装置及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种水下检测装置及其控制方法，装置包括水面艇和水下无人机，水面艇包括：艇体；设置在艇体底部的横向稳姿推进器和轨道矢量推进器；设置在艇体上的控制箱，横向稳姿推进器和轨道矢量推进器均与控制箱电连接；设置在艇体上的电缆和电缆收卷组件，控制箱通过电缆与水下无人机连接，电缆收卷组件与控制箱电连接；设置在艇体上的定位组件，定位组件与控制箱电连接。本发明通过水面艇和水下无人机的协同运行实现对水下结构的检测，一方面提高了水下无人机的活动灵活度，减少了信号传输距离，提高了水下检测的效率；另一方面可对水

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212220 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111483975.0 B63C 11/52 (2006.01)