清洁控制电路、方法、装置及扫地机器人.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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清洁控制电路、方法、装置及扫地机器人.pdf

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本申请涉及一种清洁控制电路、方法、装置及扫地机器人，所述电路中第一电流调节电路可向光电感应元件提供第一电流信号；第二电流调节电路可向光电感应元件提供第二电流信号；电流切换电路可接收控制器传输的切换控制信号，并根据切换控制信号，控制第二电流调节电路的通断；光电感应元件可接收光反射信号，并基于光反射信号，对第一电流信号、或第二电流信号与第一电流信号的组合处理得到感应信号；控制器可采集光电感应元件的感应信号，并根据感应信号控制扫地机器人主体执行动作，进而扩宽了光照强度的感应范围，实现扫地机器人低成本的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114209240 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111570101.9 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人广州科语机器人有限公司