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2023-05-04 发布于北京
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本发明提供一种作业机，其能够提高伸缩臂周边的设计的自由度以及臂伸缩时的可靠性。作业机，具备：伸缩用促动器，使第1臂相对于第2臂在伸缩方向上移动；电气驱动源，设置于伸缩用促动器的可动部；第1施力机构，对第1固定销施力以维持伸缩用促动器与第1臂的连结状态；第1连结机构，基于电气驱动源的动力，切换伸缩用促动器与第1臂的连结状态；第2施力机构，对第2固定销施力以维持第1臂与第2臂的连结状态；第2连结机构，基于电气驱动源的动力，切换第1臂与第2臂的连结状态；以及控制装置，控制电气驱动源的动作。在通过施力使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114222714 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202080057229.2 (74)专利代理机构北京正理专利代理有限公司