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本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法,所述一种基于激光雷达的扫描装置,包括:安装盖;所述安装盒设置于所述安装盖的底部,所述安装盒的正面设置有调节装置,所述调节装置包括往复电机,所述往复电机输出轴的一端固定连接有丝杆,丝杆的顶端设置有安装块;两个所述固定块分别固定在安装盒正面一侧的顶部和底部,固定块的一侧固定安装有滑杆;所述清洁装置螺纹啮合于所述丝杆的表面。本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法,通过往复电机输出轴转动带动丝杆转动,从而啮合清洁装置在安装盒正面表面上下移动,对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114217292 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111492710.7
(22)申请日 2021.12.08
(71)申请人 国网福建省电力有限公司经济技术
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