一种安全启动方法、装置和远程驾驶系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种安全启动方法、装置和远程驾驶系统.pdf

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本发明实施例提供了一种安全启动方法、装置和远程驾驶系统，所述方法应用于远程控制设备，所述远程控制设备与车辆连接，所述方法包括：接收所述车辆启动时其位于的当前区域的环境信息；所述环境信息包括图像数据和雷达数据；在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息；将所述安全确认信息发送至所述车辆；所述车辆用于在接收到所述远程控制设备发送的安全确认信息时，确认所述当前区域为安全驶离区域，本发明实施例可以实现在车辆启动时，判断车辆所处的当前区域是否为安全驶离区域，从而使得在车辆启动后判断车辆是否存在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212103 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111502515.8 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司