一种抓取装置、机械手和取料方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种抓取装置、机械手和取料方法.pdf

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本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种抓取装置、机械手和取料方法，装置包括支架；夹持机构，所述夹持机构与所述支架连接；视觉机构，所述视觉机构与所述支架连接；感应机构，所述感应机构与所述支架连接，所述感应机构检测被抓取物体位于所述夹持机构中的位置；自适应机构，所述自适应机构与所述支架连接，所述自适应机构带动所述支架做竖直方向的运动。本发明提供的抓取装置，通过夹持机构对布匹进行抓取，通过视觉机构判断布匹的方向，进而调整夹持机构的抓取方向，通过感应机构判断布匹在夹持机构中的位置，以实现准确抓取，通过自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212520 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111509085.2 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人东莞市创丰科技发展有限公司