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2023-05-04 发布于北京
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本发明公开一种机械臂电动关节防水电机，涉及机械臂领域，机械臂电动关节防水电机包括：主体、电子舱舱体、控制元件、后端盖以及压力补偿囊，电子舱舱体设置于主体上，控制元件设置于电子舱舱体内部，电子舱舱体设置有第一安装口，压力补偿囊封堵第一安装口，后端盖与电子舱舱体连接，压力补偿囊的边缘夹紧于后端盖和电子舱舱体之间，后端盖上设置有多个透水孔，电子舱舱体内部设置有绝缘液压油。通过压力补偿囊平衡内外压力的方式，该机械臂电动关节防水电机在水下不受水的压力影响，无需设置金属舱体进行封装，自身即可承受海水压力，如

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114221474 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111599292.1 H02H 7/08 (2006.01) (22)申请日 20