一种车辆定位方法、装置、设备、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种车辆定位方法、装置、设备、系统及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法包括：向目标路侧设备发送定位请求信号，并控制车载设备的多个天线开启；通过各天线接收目标路侧设备发送的包含特征值的无线电波信号；根据同一时刻各天线接收到的无线电波信号中所包含的特征值和目标路侧设备的坐标确定车辆的位置。通过本发明的技术方案，能够解决现有的车载定位设备间精确校对时间困难，需要使用的路侧设备数量较多，容易引入测量误差的问题；实现只使用一个路侧设备对车辆进行定位，降低车辆定位计算的复杂度，减少测量误差，提高车辆定位精确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114217269 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111511846.8 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人星觅（上海）科技有限公司