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本发明公开的一种编队无人机自检测信息反馈方法及系统，包括：S101、编队无人机上电，无人机的飞控程序发出“自检启动”指令；S102、无人机的设备接收自检信号，无人机开始进行自检；其中，所述设备包括：磁罗盘、陀螺仪、气压式高度计、电源模块、灯光模块、差分GPS定位模块和通讯模块；S103、判断各设备的状态值是否均在正常阈值内，如是，该台编队无人机准备待飞，否则，执行步骤S104；S104、该台编队无人机的飞控程序输出闪烁亮灯指令；本发明能够让编队无人机飞行前的检查更加方便快捷，并且提高了工作人员的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114217635 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111514695.1
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 广州穿越千机创新科技有限公司
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