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本发明公开了一种仓储系统，包括：库房；仓储位，设置在库房内；定位标识，设置在库房内并与仓储位对应；AGV小车，AGV小车上设置有扫描装置和控制装置，扫描装置用于扫描定位标识，控制装置能够依据扫描装置的扫描结果控制AGV小车的运动。本仓储系统中，在库房内对应仓储位设置了定位标识，AGV小车可以利用其扫描装置扫描定位标识从而判断是否已到达指定位置，控制装置依据扫描结构控制AGV小车的运动，由此使得AGV小车能够准确运动到与仓储位对应的指定位置，保证与仓储位的对齐，结构简单可靠，能够有效减少定位偏差的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114212431 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111544515.4
(22)申请日 2021.12.16
(71)申请人 广东力生智能有限公司
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