一种工业机器人的弹簧式平衡缸及二轴关节的选型方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种工业机器人的弹簧式平衡缸及二轴关节的选型方法.pdf

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本发明涉及一种工业机器人的弹簧式平衡缸及二轴关节的选型方法。本发明所述的一种工业机器人的弹簧式平衡缸及二轴关节的选型方法包括：根据T1、T2、Tf、T0max、T和i得到所述二轴关节中电机的正常启停转矩率η1和匀速运动负载率η2，根据所述电机和减速机的型号参数和η1与η2设置所述二轴关节中电机和减速机的选型约束条件。本发明具有降低装配难度、优化二轴关节部位的优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114218708 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111544952.6 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人伯朗特机器人股份有限公司