道路定位方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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道路定位方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种道路定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据车辆在当前时刻对应的位置信息，从地图库中匹配多条第一匹配道路；根据车辆在当前时刻通过多种传感器采集的道路信息，确定车辆在位置信息对应的多条第一匹配道路上的观测概率分布，将当前时刻对应的观测概率分布添加至概率分布集合；根据当前时刻对应的多条第一匹配道路及前一时刻对应的多条第二匹配道路之间的关联性，确定当前时刻与前一时刻对应的状态转移矩阵，将状态转移矩阵添加至状态转移矩阵集合；根据概率分布集合及状态转移矩阵集合，构建隐马尔科夫

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114216467 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111516918.8 G06V 20/58 (2022.01)