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本发明公开了一种基于视觉检测的管道勘探机器人，包括外壳，外壳的上下前后四个方向的端面上设有开口朝外的管径调节滑槽；本发明可在对管道进行清洁的同时，检测管道内的裂纹并加以修复，利用设置的视觉检测传感器检测出管道内螺纹的位置，再通过向裂纹处喷射填充剂，对裂纹进行补全，提高了实用性，同时节约了人工检修的时间，还通过花键滑槽和扭簧，使得可针对各种不同管径的管道，提高实用性，而设置的辅助轮可提高移动时的稳定性，减少视觉检测时的误差，不仅如此还利用设置的摄像头和无线发送器，可时刻确认管道内的情况，以方便应对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114215997 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111402665.1
(22)申请日 2021.11.24
(71)申请人 苗秀秀
地址 310
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