一种用于髋关节置换手术中的髋骨配准方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种用于髋关节置换手术中的髋骨配准方法.pdf

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本发明为一种用于髋关节置换手术中的髋骨配准方法，包括步骤：S100术前规划：对患者CT影像进行分割重建，得到患者术侧髋关节三维模型，通过髋关节三维模型，规划出粗配准选点及精配准选点方案；S200术中粗配准：根据导航相机、反光阵列、手术探针，将髋关节实体与术前规划时重建的三维模型相配准，得到髋骨参考架与三维模型粗略的转换关系；S300术前规划的精配准选点，采集后进行点云配准；S400点云配准算法，得到精度更高的配准结果，最终实现髋关节实体与术前的三维模型的精确配准。解决了传统配准方法对髋关节实体进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114305685 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111547466.X (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人杭州键嘉机器人有限公司