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本申请公开了用于确定信息的方法和装置,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取自动驾驶车辆的参考车速与实际车速;基于参考车速与实际车速确定反馈信息;基于反馈信息与扰动观测信息确定车速控制信息,其中,扰动观测信息用于指示自动驾驶车辆当前经历的扰动量;基于车速信息、扰动观测信息与预设估计模型,确定目标扰动信息。采用该方法可以提高确定目标扰动信息的准确性,从而实现对车速的精准控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114312843 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111681443.8
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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