一种抓取钢板的柔性电磁铁抓手.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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一种抓取钢板的柔性电磁铁抓手.pdf

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本发明公开了一种抓取钢板的柔性电磁铁抓手，包括抓手本体、旋转机构、柔性电磁铁阵列，所述抓手本体包括底板和设置在所述底板上的连接座，所述抓手本体通过所述连接座连接至所述旋转机构，所述旋转机构可拆卸连接至机械臂，用于驱动所述抓手本体旋转，所述柔性电磁铁阵列包括多个电磁铁组件，所述抓手本体的所述底板上设有数量和所述电磁铁组件一致的分散排布的安装孔，每个电磁铁组件柔性穿设在相应的安装孔中，用于抓取各种不同形状规格的钢板。本发明可以安装在机械臂上，在保证安全可靠高效的前提下，代替人工做钢板的无序分拣。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114311007 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210041461.8 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人上海交通大学地址