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一种用于竖井清渣的吊装机械臂,包括相连接的卡盘和转动臂,卡盘中部形成有与转动臂相适配的转动座,转动臂转动连接于转动座上,转动座转动连接于卡盘上;所述转动臂包括转动连接的第一支臂和第二支臂,且第一支臂上设有与第二支臂端部相连接的第一驱动件,转动座上设有与第一支臂相连的驱动电机;所述第二支臂端部设有转动连接件,且第二支臂上设有与转动连接件相连的第二驱动件;所述转动连接件上设有清渣铲或钻杆;与现有技术相比,通过设置吊装式的机械臂,可对竖井内进行机械清渣操作,转动连接件上可根据需要设置清渣铲或钻杆,实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114320306 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210041751.2 E21B 15/00 (2006.01)
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