吸盘可以独立控制的端拾器.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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吸盘可以独立控制的端拾器.pdf

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本发明公开了一种吸盘可独立控制的板材端拾器，板材端拾器包括端拾纵梁、端拾横梁、梁连接件、限位防撞块、分张机构、测厚感应安装板、测厚机构、板材感应机构和吸盘控制组件，拾料方法包括端拾器进给、板材分张、拾取板材、厚度检测、拾取判断和板材转运。本申请的板材端拾器每个吸盘能够独立控制，同时配合分张机构和测厚机构，在对不同规格的板材进行拾取时可以有效减少误拾取，提高了工作效率和准确性，降低了劳动量，节省了成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114311005 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111634330.2 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人维特罗伯特机械（苏州）有限公司