一种水下机器人用自适应坐底机构.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种水下机器人用自适应坐底机构.pdf

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本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用自适应坐底机构。包括动力单元、坐底框架、主动摆杆、从动连杆及基座，其中基座设置于坐底框架的上方，基座通过多组从动连杆与坐底框架铰接；动力单元设置于基座上，主动摆杆的一端与坐底框架铰接，另一端与动力单元的输出端铰接，动力单元用于驱动主动摆杆摆动，从而带动基座进行升降动作。本发明具有自适应调节坐底高度功能，可针对不同的海底底质进行自适应调节，以防止被海流冲走或被底质吸附。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114313167 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111637559.1 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所