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本发明公开了一种贴片精度检测机及其检测工艺,包括上料平台、上料搬臂、下检测机构、移载平台、上检测机构及下料机构,上料平台、下检测机构及移载平台沿直线方向间隔设置在机台上;上检测机构架设在移载平台的上方;上料搬臂从上料平台上搬取物料后从下检测机构上方直线移动,经下检测机构检测物料底部,并将物料放置在移载平台上,移载平台带动物料在上检测机构下发直线移动,经上检测机构对物料表面进行检测;下料机构设置在上检测机构的侧部,检测后的物料经下料机构下料。本发明以四个CCD镜头可拍摄的圆形检测面为四个检测基点,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114345735 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111426196.7
(22)申请日 2021.11.27
(71)申请人 深圳市易天自动化设备股份有限公
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