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本发明公开了一种智能连体机器人夹持机构伸缩调整机构,包括:驱动电机、传动机构、夹持组件和导向机构;所述驱动电机设置在所述机器人的内部,所述夹持组件通过所述传动机构与所述驱动电机连接,所述导向机构固定在车体上,所述夹持组件与所述导向机构连接。机器人在进行车辆夹持搬运的时候,会先进入到车底,因为每辆车的轴距均不相同,为了使机器人的夹持组件可以和不同轴距的车轮相适应,驱动电机会通过传动机构带动夹持组件沿着导向机构进行移动,从而实现夹持组件的位置变换,进而调整至适合车辆轴距的距离。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114310999 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210014295.2
(22)申请日 2022.01.04
(71)申请人 深圳爱络凯寻科技有限公司
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