真空负压吸附装置及多足机器人.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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真空负压吸附装置及多足机器人.pdf

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本发明涉及真空负压吸附装置及多足机器人，包括：硬质吸盘，硬质吸盘包括内凹的容纳空间，硬质吸盘的顶板上设置有安装通孔，安装通孔侧边设置有通气孔，硬质吸盘的下端能够贴合吸附面且硬质吸盘不会变形；气动活塞，气动活塞活动设置于容纳空间内，气动活塞将容纳空间分隔为负压腔和通气腔；电液作动器，电液作动器与顶板固定连接，电液作动器包括设置在集成阀块内的无感控制电机和液压泵，集成阀块连通液压缸，液压缸的活塞杆穿过安装通孔连接气动活塞。多足机器人的支撑腿末端连接吸附装置。本发明的吸附装置，体积小，使用灵活，能够维

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114321140 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111575430.2 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人苏州绿的谐波传动科技股份有限公