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本发明的一个方面涉及一种用于分析窗玻璃（201）的方法，该窗玻璃（201）旨在通过使用激光雷达（202）以进行校正，该激光雷达被构造成根据给定的发射角度发射旨在通过车辆窗玻璃（201）的光波，包括以下步骤：‑对于窗玻璃（201）的多个点：○在所述点（2031）获得水平局部斜率和垂直局部斜率；○基于在所述点处穿过窗玻璃(201)的光波的发射角的垂直分量(αv)和水平分量，计算所述点处的垂直局部斜率和水平局部斜率以及窗玻璃（201）的倾斜度（θ）的垂直角偏移(δv)和水平角偏移(δh)；‑根据计算出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114341666 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202180001511.3 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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