一种基于激光雷达和事件相机融合的深度估计方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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一种基于激光雷达和事件相机融合的深度估计方法.pdf

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本发明涉及一种基于激光雷达和事件相机融合的深度估计方法。包括：S1.数据预处理；S2.根据事件相机的视角，对激光雷达生成的点云进行提取，获得目标点云；S3.基于事件的空间扫描，实现对事件流数据的反投影，获得事件流数据的三维表示；S4.对点云数据使用基于加权欧式距离的密度聚类后进行三维目标建模；S5.使用Bowyer‑Watson算法对构造立体表面模型的聚类簇中所有空间坐标点进行合理的三角剖分；S6.对建模的目标物体表面以及三维化的事件进行相交检测并实现空间坐标点重建，完成事件深度估计；S7.对事

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114359744 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111502007.X G06V 10/80 (2022.01)