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本发明提供一种云台偏移检测方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:获取摄像机在预设时段内采集的视频流,所述摄像机通过云台承载;确定视频流中处于检测区域的车辆的运动方向;根据视频流中处于检测区域的车辆的运动方向确定车流方向;当车流方向与基准车流方向的偏转角的大小大于第一阈值,则确定所述云台相对预置位存在偏移。通过本发明,以车流方向与基准车流方向的偏转角的大小为判断基准,避免了由于环境、天气等因素导致的误判;且以基准车流方向为参考,即使拍摄开始时云台便与预置位存在偏移,亦可通过车流方向与基准车流
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114339211 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111652798.4
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 武汉微创光电股份有限公司
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